Los Nervios Craneales son aquellos que se originan en el encéfalo, existen en número 12 a cada lado (por ende 12 pares craneales). Se les denomina por número romano y su nombre propio. Estos son:
- I - N. Olfatorio
- II - N. Óptico
- III - N. Motor ocular Común / Oculomotor
- IV - N. Patético / Troclear
- V - N. Trigémino
- Nervio Oftálmico
- Nervio Maxilar Superior / Maxilar
- Nervio Maxilar Inferior / Mandibular
- VI - N. Motor Ocular Externo / Abducens
- VII - N. Facial
- VIII - N. Auditivo / Vestibulococlear
- IX - N. Glosofaríngeo
- X - N. Vago / Neumogástrico
- XI - N. Espinal / Accesorio
- XII - N. Hipogloso
Estos se dividen a su vez en Aferentes o Sensitivos (I, II y VIII); la mayoría en Eferentes o Motores (III, IV, VI, XI y XII) y otros que son mixtos, o sea que contienen fibras aferentes y eferentes (V, VII, IX y X).
A su vez estos se subdividen en la clase de información que llevan:
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